翻箱合箱機(jī)械手集起模、翻箱、轉(zhuǎn)運(yùn)、合型等多種動(dòng)作于一體，升降采用液壓驅(qū)動(dòng)，定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器控制，保證運(yùn)行平穩(wěn)和升降位置的準(zhǔn)確；行走采用直聯(lián)減速電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)，便于精確定位；采用液壓缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的開合，齒輪齒條擺動(dòng)式液壓缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)。